古代周公，说的是周代的爵位，得爵者辅佐周王治理天下。历史上的第一代周公姓姬名旦（约公元前1100年），亦称叔旦，周文王姬昌第四子。因封地在周（今陕西岐山北），故称周公或周公旦。是西周初期杰出的政治家、军事家和思想家，被尊为儒学奠基人，孔子一生最崇敬的古代圣人之一。历史上有很多周公之说。比较出名的是易经中提到的周公解梦。亦有把周恩来总理比作周公之说。
尧：唐尧，名字叫祁放勋，上古之王，禅位给舜。
舜：虞舜，名字姚重华，上古之王，禅位给禹。
禹：夏禹，名字姒文命，夏朝的开国之王。
汤：商汤，名字叫子履，商朝的开国之王。
老庄：庄子，名字叫庄周，这个不是儒家的思想家，而是道家的大思想家。
周文王：名字叫姬昌，是周朝开国皇帝周武王的老爸，曾被殷纣王囚禁于羑里城，而演算八卦。
周公：名字叫姬旦，周文王的儿子，周武王的弟弟，周武王死后长期辅政，辅佐周成王，建立了西周早期的社会秩序，备受孔子推崇。
召公：名字叫姬奭，周文王的儿子，武王的弟弟。被封于燕，是后来燕国的始祖。与周公共同辅佐成王。
我刚好研究过唉~
周文王生周武王，周武王有个弟弟叫周公，后来武王死了，他的儿子周成王即位，因为年纪太小，所以周公就辅佐了他，而伯禽就是周公的儿子，代替周公受封于鲁，也就是鲁国的第一任国君啦~~
总的来说，周文王生周武王和周公，周武王即帝位生周成王。周公生伯禽，周公在周武王死后辅佐周成王。
采纳我吧~~~
周武王是周文王之子，周公旦是周文王之子,周武王之弟
周公旦：姬姓，名旦，周文王姬昌的第四子、周武王姬发的同母弟。曾先后辅助周武王灭商、周成王治国。
是周武王的弟弟